تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية 
عنوان الوثيقة :
اختيار معادلة المسار للحصول على اقل طاقة مطلوبة لروبوت كروي
Selection of a Trajectory Function for Minimum Energy Requirements of a Spherical Robot
 
الموضوع : هندسة ميكانيكية 
لغة الوثيقة : الانجليزية 
المستخلص : في هذه الدراسة تم تطوير المعادلات الديناميكية لروبوت من نوع ستانفورد.فقد تم اختيار نوع مسار الخط المستقيم لتوجيه حركة الذراع النهائي المؤثر وذلك باستخدام معادلات وأوقات مختلةف . من هذه المعادلات : cubic segment, bang-bang- bang parabolic blend, simple harmonic, cycloid, and 3-4-5 polynomial) . وباستخدام المعادلات الثالث الأخيرة لتوجيه المسار تم الحصول على مجموع الطاقة المستخدمة بالنسبة للوقت لكل معادلة من هذه المعادلات. وقد أوضحت النتائج أن أقل طاقة تستخدم عند استخدام معادلة من نوع cubic segment . 
ردمد : 1319-1047 
اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية 
المجلد : 15 
العدد : 2 
سنة النشر : 1425 هـ
2004 م 
نوع المقالة : مقالة علمية 
تاريخ الاضافة على الموقع : Monday, February 22, 2010 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
عبدالغفار أزهري الجاويALJAWI, ABDULGHAFAR AZHARYباحث رئيسيدكتوراه 

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 25645.pdf pdfSelection of a Trajectory Function for Minimum Energy Requirements of a Spherical Robot

الرجوع إلى صفحة الأبحاث